Пресс-релизы
История с ловкостью рук
Добавлено: 15:23, 31 July 2008
|
Началом применения в упаковочных процессах пищевой индустрии в некоторой степени «предтечи» современных промышленных роботов — манипуляторов стоит считать первую половину 50-х годов прошлого века. Во всяком случае, упоминаний о более раннем применении манипуляторов найти пока не удалось.
Начало
Манипулятор был применен шведской компанией Tetra Pak для автоматизации процессов группового упаковывания пакетов «тетра классик». Манипулятор встраивался в линию упаковывания жидких продуктов в пакет-пирамидку и создания из них групповой упаковки. Предназначен он был для автоматической установки на поворотный стол-укладчик пустых корзин и съема с него корзин, наполненных пакетами с продуктом и установки их на конвейер. Манипулятор имел пневмопривод и управлялся от вала, снабженного группой кулачков, которые включали и выключали золотники, управляющие рабочими цилиндрами.
В 1962 году две компании из США Unimation Inc и AMF Versatran почти одновременно выпустили первые промышленные образцы автоматических манипуляторов, названных впоследствии промышленными роботами. Применение в разных отраслях промышленности ПР в современном понятии, как автоматической машины, включающей перепрограммируемое устройство управления и другие технические средства, обеспечивающие выполнение тех или иных действий, свойственных человеку в процессе его трудовой деятельности, началось в 1960-х годах. Одной из первых операций, достаточно быстро «освоенных» роботами, было именно упаковывание. Но не в пищевой промышленности. Роботы для упаковывания пищевой продукции стали применяться чуть позже, в начале 1970-х годов, но уже во второй половине 70-х — в первой половине 80-х годов они перестали быть диковиной, хотя и не получили большого распространения. У нас же в стране, выпускавшей достаточно много ПР, пищевой индустрии они не доставались. Одним из первых роботов, занятых упаковыванием в пищевой промышленности и увиденных специалистами нашей страны, была роботизированная машина марки Lokompack западногерманской компании Lesch. Машина была показана на выставке «Инторгпродмаш-86». После выставки ее приобрели для одной из наших кондитерских фабрик в составе роботизированной линии по формированию коробок и укладыванию в них коррексов, а потом и шоколадных конфет «ассорти». В стране было и раньше оборудование, с той или иной степенью автоматизации решающее проблему укладывания хрупких предметов, в том числе конфет «ассорти», но они не переналаживались на разные форматы коробок и на разный порядок (рисунок) укладки конфет. Для переноса и укладывания конфет в машине Lokompack использовались манипуляторы, снабженные вакуумными захватами. А т. к. при работе захватов с шоколадными конфетами возможно попадание крошек в вакуумную систему, были применены оригинальной конструкции фильтры. Более совершенные роботизированные машины того же назначения были созданы компаниями Otto Hansell (ФРГ) и Gerhard Schubert (Австрия). Западногерманская машина была снабжена системой технического зрения (СТЗ), которая позволяла правильно укладывать в коррекс не ориентированные предварительно конфеты. Но гораздо интереснее был укладчик уже упомянутой компании Unimation, созданный 1983 году, там СТЗ позволяла использовать один манипулятор для укладывания конфет разной формы. Здесь использование СТЗ более оправдано, ведь за счет уменьшения числа манипуляторов упрощается сам РТК, а не только система подачи укладываемых предметов. Первым отечественным РТК для упаковывания пищевой продукции была линия по укладыванию в коробки пирожных «Эклер» на базе советского серийно выпускаемого робота модели 315.031, созданная в 1986 году в институте УкрНИИПродмаш. С горечью надо отметить первым, пока единственным, и, видимо, на долгие годы вперед единственным полностью отечественным. Сейчас отечественными предприятиями при изготовлении РТК, скорее всего, будут использоваться роботы иностранного производства. Все это примеры упаковывания «деликатных», с точки зрения обращения с ними, предметов, трудных по укладыванию, но легких по массе предметов, когда применялись роботы. Но на их «металлические плечи» сразу же возложили задачи по упаковыванию и массивных предметов. В пищевой промышленности, это, прежде всего, штабелирование грузов на поддонах, иначе, формирование паллет грузов.
Только в комплексе
Действительно, вряд ли кто-то приобретет робот-паллетоупаковщик до того, как решена задача автоматического образования штабеля груза на паллете. Нельзя роботизировать какие-то отдельные упаковочные операции, если, по крайней мере, не автоматизированы другие операции. «Узкие места» комплекса упаковочных мероприятий все равно не дадут использовать с должным эффектом производительный и дорогостоящий роботизированный участок. Поэтому решать проблему роботизации упаковочных процессов надо исключительно в комплексе роботизации или автоматизации всего упаковочного цикла: начиная от создания потребительской упаковки, заканчивая созданием крупной транспортной упаковки. Прошлым летом в павильоне выставки «Росупак» посетители могли увидеть в работе часть (жаль не полностью, но на стенде не хватило места) РТК по упаковыванию пластиковых банок с маргарином производительностью 14 000 штук в час, представленную компанией «Юкам-групп» (Москва). Основу линии составляли два антропоморфных робота КР150 производства компании Kuka Roboter (Германия). Один из них предназначен для укладывания банок в гофроящики по шесть в слое, а всего в ящике три таких слоя, и укладывания картонных прокладок между слоями. Второй для формирования рядов заклеенных ящиков и укладывания их на поддон. Роботы в течение всего времени работы выставки непрерывно трудились, укладывая банки и перемещая ящики, постоянно меняя схваты, для выполнения разных операций.
Такая демонстрация наглядно показала преимущества комплексной роботизации упаковочных операций. Все демонстрируемые операции можно проводить и с помощью автоматов. Но тогда занимаемая оборудованием для выполнения этих операций площадь была бы много больше. Да и есть подозрения, что и производительность была бы ниже. ПР в составе линии, да еще и выполнявшие какую-то работу, смотрелись здорово. Во всяком случае, не было столько зрителей у роботатой же марки, но меньшей грузоподъемности, вертевшего коробочку, или у робота производства компании Mitsubishi (Япония), перемешавшего предмет в виде сферы, представленных на других стендах.
Парадоксы применения
Так ли часто придется переналаживать ПР при больших объемах производимой одинаковой или однотипной продукции? Думаю, не часто. А большие объемы однотипной продукции —это характерно для крупных предприятий. Даже если номенклатура выпускаемой продукции обширна, то выпускается каждая на своем участке, на котором все должно быть предусмотрено именно для нее. В том числе и процессы упаковывания. Одно из главных преимуществ робототехники, быстрая и легкая переналаживаемость на другие виды продуктов, нужна, прежде всего, сравнительно небольшим предприятиям. Там более маленькие объемы производства стараются восполнить широтой номенклатуры продукции, изготавливаемой на одном и том же оборудовании. Да и производственными площадями такие предприятия стеснены чаще, чем крупные. Значит, роботизированные комплексы более подходят для них. Но ведь РТК — это дорогое удовольствие. Да и специалист по обслуживанию такого оборудования должен быть более высокой квалификации, нежели специалист по обслуживанию автоматов. Но малые предприятия обычно и не столь богаты и деньгами и специалистами.
Почему их так мало
Не берем в расчет Россию, где из-за низкого уровня зарплаты, особенно в провинции, действительно пока еще дешевле на многих операциях применить ручной или маломеханизированный труд, нежели приобрести высококлассное оборудование. Почему же во всем мире применение РТК в пищевой индустрии не идет ни в какое сравнение с роботизацией других отраслей промышленности? Почему роботы, успешно справляющиеся со сборочными процессами высокоточных приборов, устройств, механизмов, сравнительно мало применяются в более простых операциях упаковывания пищевой продукции?
Видимо, одна из причин приведена в предыдущих рассуждениях. Пищевые предприятия, даже самые крупные, не идут ни в какое сравнение с гигантами по выпуску автомобилей, промышленной электроники, бытовой техники и другой продукции, где давно уже многие операции выполняются роботами. Эффект применения ПР тем выше, чем больше они заменяют людей. Вторая причина видится в том, что пищевые предприятия не так часто перестраиваются, как другие. А ведь роботизацию производства легче проводить на новых площадях, сразу готовя их «под роботов», нежели «впихивать» роботизированные машины, линии, комплексы, участки в старые, зачастую непредусмотренные для этого помещения. Третья причина — в продукции пищевых предприятий. Пищевые продукты —это либо «живые» продукты, либо изготавливаемые из живого сырья. Действительно, из-за этого на некоторых операциях различных отраслей пищевой индустрии пока еще лучше использовать человеческие руки, а другие механизированные или автоматизированные операции надо проводить под неусыпным контролем человека. Но ведь не все. Отсюда — четвертая причина. Коль есть операции, которые автоматам полностью не доверишь, то к применению роботов на других операциях есть недоверие. Кроме прочего, пищевая индустрия, надо думать, самая древняя отрасль производства. Отсюда и вполне естественная инертность в применении новшеств. Дейс-твительно, давно замечено,что техническое перевооружение в отраслях пищевой промышленности идет медленнее, чем где-либо еще. Но последнее положение, несомненно, меняется. В упаковывании пищевой промышленности, во всяком случае, ускоренная замена упаковок и техники для их создания налицо. В том числе в России. И именно в упаковывании пищевой продукции России следует ждать радостного или испуганного выкрика: «Роботы идут!»
Владимир УЛЬЯНОВ
Новость добавила компания: Администратор
|
Последние новости
| Новость | Новость от компании | Дата |
| Актуальные тенденции развития мирового и отечественного рынка ТПА в г. | Мосгоркомплект, ООО | 13 October 2022 |
| Tetra Lactenso Aseptic – новое поколение оборудования для молочной промышленности | Мосгоркомплект, ООО | 10 October 2022 |
| Экономия в деталях | Мосгоркомплект, ООО | 10 October 2022 |
| Самый популярный детский герой | Мосгоркомплект, ООО | 9 October 2022 |
