Пресс-релизы
Robots&Packaging
Добавлено: 15:22, 31 July 2008
|
Втречаются рассказы о попытках применения роботов при раскладывании тестовых заготовок при выпечке хлеба, рассказывается о создании в Японии робота, который украшает торты, но все это единичные случаи. Большинство примеров применения промышленных роботов, да и манипуляторов, — это различные процессы упакования продукции.
Инивидуальное упаковывание
Упаковывание хрупких и легкоповреждаемых штучных продуктов. К сожалению, найти более «свежего» примера, чем помещение пирожных в коробочки, не удалось. Но это до некоторой степени «классика». Пирожные, а также зефир, некоторые сорта пастилы, полуфабрикаты или замороженные готовые блюда (например, блинчики с начинкой), упаковать на автомате не удастся именно из-за их легкой повреждаемости. Уложенные в коробочку, их можно упаковать, например, на горизонтальной машине, образующей упаковку «флоу-пак». Обычно эти продукты перед направлением их на упаковочную машину укладываются в коробочки руками работниц.
Но при больших объемах производства применение для этих целей роботов вполне оправдано. Причем, для этих операций потребуется не самый сложный, с точки зрения грузоподъемности, количества степеней свободы манипулятора и точности позиционирования (обычной точности большинства роботов в несколько десятых долей миллиметра хватит) робот. Значит, относительно недорогой. Упаковывание трудных с точки зрения манипулирования продуктов. Пример РТК для упаковывания таких предметов нашелся не в пищевой, а в близкой ей и так же плохо роботизированной отрасли — текстильном производстве. Компания Boshi (Китай) изготовила роботизированный комплекс по упаковыванию рулонов тканей. Здесь предусмотрено несколько вариантов упаковывания. Основной: рулоны заворачиваются по одному в полиэтилен, потом в количестве 15–20 штук помещаются в ящики из гофрокартона, которые штабелируются на поддоне, штабель закрепляется. Вообще-то, это пример решения задачи комплексного упаковывания продукции. Но интересен он, прежде всего, тем, что первоначально в индивидуальную упаковку с помощью роботов помещаются сложные в манипулировании предметы. Из пищевых продуктов ими могут быть те же блинчики, но без начинки, и некоторые другие полуфабрикаты. С созданием же потребительской упаковки для большинства пищевых продуктов (штучных, сыпучих, жидких) вполне справятся и автоматы.
Создание групповой потребительской упаковки
Пример — укладывание тех же конфет «Ассорти». В качестве более «свежего» примера такой техники приведем укладчик компании AEG (Германия), созданный на стыке веков. За почти двадцатилетний период СТЗ промышленных роботов уже настолько изменилась, что позволила, во всяком случае, в этом роботизированном укладчике, отличать конфеты не только по форме, но и по рисунку на них. И ориентировать их при помещении в коробку и по тому, и по другому признаку. Одна из отечественных компаний, поставляющая иностранное оборудование, рекламируя оборудование компании Senzani (Италия), упомянула о роботизированной линии по укладыванию плоских пакетиков «саше» в картонные коробки.
Вряд ли это вина производителя, скорее, недоработка поставщика, но следовало бы сделать уточнение. Если просто укладывается какое-то количество пакетиков в коробку, то робот тут ни к чему, с такой операцией вполне справится и автомат. Но если в коробку укладывается набор пакетиков с разным содержимым (набор специй, набор из растворимого кофе, сахара и сливок и т. п.), то применение робота не только оправдано, но и в некоторых случаях необходимо.
Группирование упаковочных средств
Этот пункт несколько не по тематике статьи, но сказать о нем стоит. Современное оборудование, создающее упаковочные средства (банки, ведра, пакеты, крой картонных пачек и коробок и т. д.) работает на очень высокой производительности. И во многих случаях применение роботов для группирования изготавливаемой продукции оправдано. Пример — крупная и очень известная немецкая фирма Windmoller&Helscher в мае 2003 года продемонстрировала линию для изготовления бумажных клапанных мешков объемом 2 литра для сыпучих продуктов. Производительность — 300 мешков в минуту. В составе линии — машины моделей AD 8320 и AD 2379, а также робот-палетировщик пустых готовых клапанных мешков Apkomat 2.
Создание небольших транспортных (внутримагазинных) упаковок
Упаковывание хрупких продуктов. Упаковывание хрупких предметов во многих отраслях давно уже доверено роботам. Широко известны примеры упаковывания электрических лампочек (а заодно и контроль их работоспособности) или кинескопов на РТК. Но примеров таких линий в пищевой промышленности немного. Вот информация, недавно опубликованная в нескольких web-изданиях. Компания Smart Motion Robotics (США) создала робот, названный Smart Packer, для упаковывания яиц. Робот встраивается в уже существующие стандартные линии. Smart Packer осуществляет упаковку яиц в специальные контейнеры по 24 или 30 штук, которые далее группируются по 15 и укладываются в коробки. Более того, робот наполняет коробки специальным пенопластом для обеспечения защиты содержимого при транспортировках. Далее коробки штабелируются в паллеты. Упаковывание предметов, сложных с точки зрения формы. Если требуется создать групповую упаковку из предметов достаточно жестких и правильной формы (например, картонных пачек или хорошо набитых бумажных пакетов с продуктом), каким бы способом мы ни получали упаковку, с такой работой в большинстве случаев справится автомат. (О способах автоматического создания групповой упаковки см. статью В. Ульянова «Сплоченным строем», PakkoGraff, 2006 г., № 5 или — на интернет-портале Upakovano.ru). Но чем больше отличается форма упаковываемых предметов, в том числе, потребительской тары, от формы «кирпича», тем сложнее справиться с ними автомату. Для укладывания бутылок в транспортную тару без манипулятора, а то и ПР, не обойтись.
Роботизированных линий для транспортного упаковывания бутылок достаточно много. Они выпускаются, например, компаниями Mollers, MSK, Steinle (все —Германия), Acmi (Италия). С небольшими бутылками и банками, например, справляются роботизированные линии компании Polypack (США). Для установки продукции на подложку-лоток используются два манипулятора. Первый подает подложку, второй захватывает и устанавливает на нее группу банок. После чего, при движении первого захвата, поднимаются и обжимаются во круг группы бортики лотка, и лоток с группой направляется на оборачивание термоусадочной пленкой и далее в усадочный тоннель. Упаковывание потребительских упаковок, сложных с точки зрения материала.
К сложным, с точки зрения материала, упаковкам стоит отнести большинство упаковок из гибких термосвариваемых материалов, наполненных сыпучими или жидкими продуктами. В упомянутой в ссылке статье рассказывается, как пакету-подушечке со складкой придают более удобную для манипулирования форму. Но это не всегда и не со всякой упаковкой удается. В приведенной ранее информации о линии фирмы Senzani говорится, что она переналаживается с пактов «саше» на пакеты «дой-пак». И вот тут, в отличие от «саше», нет вопросов. Для создания групповой упаковки из «дой-паков» потребуется манипулятор, а при хорошей производительности и робот. Пока с фасовочного автомата вертикального воротникового типа выходят пакеты-подушечки с производительностью до 60–80 пакетов в минуту, укладчица справится с их распределением их в гофроящиках. Разве что, стоит снабдить выводящий продукцию конвейер счетчиком и каким-то отсекателем потока, срабатывающим по достижении определенного числа пактов. А при производительности в полторы сотни пактов в минуту и более придется либо увеличивать число укладчиц, либо применять укладывающее устройство. Такие устройства предлагаются изготовителями высокопроизводительного оборудования. Не приходилось слышать, чтобы их называли роботами. Но техническая система, состоящая из фотоэлементов или даже видео- камер и связанного с ними устройства перемещения ящика по мере заполнения слоев, если не робот, то что-то близкое к нему. Впрочем, нашлось устройство, формирующее групповую упаковку из пакетов-подушек, названное роботизированной линией. Британская компания «Webster Griffin» создала высокопроизводительный воротниковый автомат марки B&C, предназначенный для фасования в пакеты из гибких термосвариваемых материалов сыпучих продуктов массой дозы 5–40 кг. Понятно, что укладывать пакеты такой массы в транспортную тару, особенно при условии высокой производительности, вручную просто тяжело. Поэтому компания предлагает комплектовать автомат, создавая упаковочную линию, палетайзерами TMG и роботами-транспортерами Ocura. Упаковывание в тару-оборудование (контейнеры) для универсамов и гипермаркетов. В СССР выпускалось два или три типа автоматических манипуляторов, укладывающих потребительские упаковки продовольственных товаров в контейнеры, которые выставлялись потом в залах универсамов. Тогда, в условиях всеобщей стандартизации, манипуляторы с задачей справлялись. Сейчас же, когда конструкции контейнеров заметно разнятся, а укладывать в них приходится самый разный товар, требуется достаточно интеллектуальный робот, оснащенный СТЗ.
Создание крупных транспортных упаковок
Создание штабелей из ящиков или мешков на поддонах (паллет). Роботы-паллетизаторы, или паллетировщики, паллетоукладчики — достаточно распространенное оборудование. О некоторых мы уже упоминали. Называя какие-то компании, производящие такое оборудование, мы рискуем назвать далеко не всех. Но все же, для примера, назовем некоторые. Паллетоукладчик Palbox 100, компании Pentatec (Италия). Роботизированная линия-паллетоукладчик Rob Teg компании Robopac (Италия). Роботизированная линия немецкой компании Beumer может перестраиваться на укладывание на поддон ящиков, мешков и бочек. При формировании штабеля из гофроящиков используются (чаще) вакуумные или механические схваты, а при укладывании мешков и бочек почти исключительно механические схваты. Но надо отметить, что наряду с роботизированными формирователями пакета груза на поддоне, продолжают активно использоваться автоматические паллетировщики разных типов. Пакет грузов на поддоне необходимо закрепить. Вариантов закрепления пакета несколько. В последнее время все больше используется обертывание штабеля полимерной растягивающейся пленкой (стретч-пленкой). Для обертывания используются автоматические паллетоупаковщики. Они представляют собой вращающуюся горизонтальную платформу, состыкованную с вертикальной колонной, по которой в вертикальной плоскости перемещается бобина растягивающейся пленки. Паллета с грузом помещается на платформу и вращается вместе с ней. Разматывающаяся с бобины пленка оборачивает груз. Вариант упаковщика —это робот-аллетоупаковщик. Здесь поддон с грузом остается неподвижным, а перемещающийся робот объезжает его, обматывая пленкой. Хороший робот-паллетоупаковщик может видеть как паллету, так и возможные препятствия. Кроме того, робот может менять натяжение обматываемой пленки в зависимости от внешних условий. Преимущество движущегося упаковщика прежде всего в том, что масса груза на поддоне не имеет ограничений, а автоматические упаковщики рассчитаны на определенную массу, при превышении которой платформа не сможет вращать пакет грузов. Пример робота-паллетоупаковщика — Robot 2002, упомянутой компании Robopac.
Владимир УЛЬЯНОВ
Новость добавила компания: Администратор
|
Последние новости
| Новость | Новость от компании | Дата |
| Актуальные тенденции развития мирового и отечественного рынка ТПА в г. | Мосгоркомплект, ООО | 13 October 2022 |
| Tetra Lactenso Aseptic – новое поколение оборудования для молочной промышленности | Мосгоркомплект, ООО | 10 October 2022 |
| Экономия в деталях | Мосгоркомплект, ООО | 10 October 2022 |
| Самый популярный детский герой | Мосгоркомплект, ООО | 9 October 2022 |
