Если масло темнеет и/или приобретает горелый запах, то требуется заменить масло, не дожидаясь очередного срока замены. Для большинства трансмиссий слив масла из коробки передач осуществляется за счет снятия поддона, и только немногие трансмиссии имеют сливные пробки. При сливе масла оно удаляется только из самой коробки передач, системы управления и системы охлаждения. Гидротрансформаторы большинства трансмиссий не имеют сливной пробки, поэтому при замене масло из них не сливается, что считается вполне нормальным. В связи с этим в инструкции по эксплуатации можно найти два объема заливаемого масла: для "сухой" трансмиссии и для случая замены масла. При замене масла не перепутайте сливную пробку поддона АКП с другими сливными пробками (например, двигателя, для переднеприводных автомобилей). АКП для переднеприводных автомобилей скомпонована в одном картере с дифференциалом, но на некоторых моделях смазка этих агрегатов раздельная.
