Впервые такое масло было разработано в 1949 году фирмой GMC и имело название "Тип А". В 1957 трансмиссионное масло "Тип А" было улучшено и получило название "Тип A-Suffix А". Это масло универсально и использовалось всеми автомобильными фирмами в автоматических трансмиссиях. Следующим этапом совершенствования трансмиссионного масла было разработка марок "Тип F" и Dexron. "Тип F" был разработан в 1965 году фирмой Ford для использования в своих трансмиссиях, a Dexron был разработан в 196S году фирмой GMC взамен масла "Тип A-Suffix A". Масла "Тип F" и Dexron в основном имеют одинаковые свойства; они отличаются только характеристикой коэффициента трения. "Тип F" - обладает хорошими фрикционными свойства, а Dexron - антифрикционными свойствами. Тип масла подбирается в зависимости от комбинации фрикционных материалов, используемых во фрикционных элементах управления. "Тип F" обеспечивает высокий коэффициент трения, что позволяет избегать чрезмерное буксование при включении элементов управления.
